Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.01

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-1 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллера и робота-манипулятора.

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях начального образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом, для изучения устройства и способов управления роботом-манипулятором. Методические рекомендации также включают изучение конструкции и принципа работы робота-манипулятора Optima-1, изучение системы управления роботом и знакомство со средами разработки Scratchduino и Arduino IDE.

Программная среда Scratchduino:

1. Управление LED светодиодом.
2. Управление RGB LED светодиодом.
3. Изучение блоков управления.
4. Программирование “Перо и звук”.

Программная среда Arduino IDE:

1. Мигаем LED светодиодом. Типы данных. Логические операторы. Оператор IF – ELSE, FOR-NEXT, WHILE, DO-WHILE.
2. Управление RGB LED светодиодом. Управляющие операторы SWITCH-CASE.
3. Операции по перемещению манипулятора. Задача прямой кинематики.
4. Операции по перемещению манипулятора. Задача обратной кинематики.
5. Простые операции по перемещению объектов в пространстве с помощью манипулятора.
6. Программирование оптодатчика. Применение оптодатчиков в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
7. Изучение принципов работы RGB датчика распознавания цвета.
8. Взаимодействие робота и датчиков. Программирование сортировочной установки.

• Робот-манипулятор. Представляет собой настольный манипулятор, детали конструкции которого выполнены из алюминия и ABS. Входящие в состав 5 сервоприводов обеспечивают 4 степени свободы, а также управление захватом.
• Блок управления манипулятором.
• Панель-основание манипулятора.
• Плата-контроллер Arduino.
• Экспериментальная установка "Модуль выдачи", оснащенный датчиком цвета.

• Габариты: не более 600 х 400 х 500 мм.
• Масса: не более 10 кг.
• Электропитание: 220 В, 50 Гц.
• Потребляемая мощность от сети: не более 20 Вт.

1. Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.01.
2. Комплект соединительных проводов.
3. Паспорт изделия.
4. Руководство по эксплуатации.
5. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.